全部例程

IWDG - 独立看门狗

W55MH32

更新于 2026年8月13日

本篇总结

使用 IWDG，实现独立看门狗的超时复位与喂狗。

🔑 KEIL MDK、UART调试、IWDG

本示例配置 IWDG 超时时间约 10 秒，通过串口接收数据触发喂狗（重载计数器），如果长时间不喂狗则系统自动复位。

前置工具准备

开始本例程前，请确认以下工具已安装：

WIZ UartTool V1.0：串口收发测试工具：点击下载

硬件连接

本例程无需外部硬件连接，IWDG 完全在芯片内部运行。USART1 用于串口交互（发送字符喂狗）和输出调试信息。

引脚	功能	方向	模式
PA9	USART1_TX	开发板 → PC	复用推挽输出 (AF_PP)
PA10	USART1_RX	PC → 开发板	浮空输入 (IN_FLOATING)

工程结构

工程位于 SDK 内 1.SDK\ModuleDemo\IWDG\，核心文件如下：

IWDG/
├── USER/
│   ├── main.c            ← IWDG配置 + 串口喂狗 + 超时复位
│   ├── w55mh32_conf.h    ← 外设头文件集中包含
│   ├── w55mh32_it.c/h    ← 中断服务函数
│   ├── system_w55mh32.c/h← 系统初始化（时钟配置）
│   └── startup_w55mh32.s ← 启动文件
└── SYSTEM/
    └── delay/
        └── delay.c/h      ← SysTick 延时函数

步骤1：IWDG 配置与喂狗

文件：USER/main.c — 配置 IWDG 预分频器为 256、重装载值为 1562（超时约 10 秒），主循环中通过串口接收数据触发喂狗。


void IWDG_Configuration(void)
{
    /* IWDG 时钟来自 LSI（约40kHz），无需使能 RCC 时钟 */
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

    /* 预分频器：256 → 40000/256 = 156.25 Hz */
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);

    /* 重装载值：1562 → 超时 ≈ 10秒 */
    IWDG_SetReload(1562);

    /* 重装载值写入后更新计数器 */
    IWDG_ReloadCounter();

    /* 使能 IWDG */
    IWDG_Enable();
}

int main(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;
    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);
    printf("IWDG Test.\n");

    IWDG_Configuration();
    printf("IWDG started, timeout ~10s.\n");
    printf("Press any key to feed the dog.\n");

    while (1)
    {
        /* 检查串口是否有数据输入 */
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
            uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1);
            IWDG_ReloadCounter();  /* 喂狗 */
            printf("Dog fed! (0x%02X)\n", ch);
        }

        /* 如果长时间不喂狗，IWDG 超时将复位系统 */
        delay_ms(100);
    }
}

IWDG 超时时间 = (4 × 2^PR) × RL / 40000。预分频 256（PR=6）时，计数频率 = 40000/256 ≈ 156.25Hz。重装载值 1562 → 超时 ≈ 1562/156.25 ≈ 10 秒。喂狗通过 IWDG_ReloadCounter() 重载计数器。IWDG 一旦使能无法关闭。

如果你想自定义

改超时时间 → 修改 IWDG_Prescaler 和 IWDG_SetReload 参数
自动喂狗 → 在定时器中断或主循环中定期调用 IWDG_ReloadCounter()
检测复位原因 → 检查 RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) 判断是否为 IWDG 复位

编译与下载

Keil MDK 中打开 IWDG.uvprojx，F7 编译，确认 0 Error(s)。连接 DEBUG USB 口到 PC，F8 下载。

运行验证

打开 WIZ UartTool V1.0，波特率 115200 / 8N1。下载固件并按 RESET 后，串口打印 "IWDG started, timeout ~10s."。在 10 秒内通过串口发送任意字符，串口打印 "Dog fed!" 表示喂狗成功。如果超过 10 秒未喂狗，IWDG 超时复位系统，串口重新打印启动信息。