外部中断 / 事件控制器

本篇总结

使用外部中断，按键触发中断经消抖后串口打印按键信息。

硬件平台：本例程基于 W55MH32L-EVB 开发板运行。

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中断线与 NVIC 向量的对应关系

EXTI0~EXTI4 各有独立中断向量（EXTI0_IRQn ~ EXTI4_IRQn），而 EXTI5~9 共用 EXTI9_5_IRQn，EXTI10~15 共用 EXTI15_10_IRQn——共用向量内需在 ISR 中判断具体哪根线触发。

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

    /* 1. 开启 GPIOG、AFIO 时钟（AFIO 是 EXTI 线映射必备） */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /* 2. PG6: 上拉输入（按键按下拉低） */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

    /* 3. 将 PG6 映射到 EXTI6 */
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource6);

    /* 4. NVIC: 使能 EXTI9_5 中断向量 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 5. 配置 EXTI6：中断模式 / 下降沿触发 / 使能 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line6;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

如果你想自定义

• 换用其他按键引脚 → 例如 PB1：改 GPIO_Pin_1、GPIO_PortSourceGPIOB、EXTI_Line1，对应中断向量改为 EXTI1_IRQn
• 改为上升沿或双边沿触发 → 将 EXTI_Trigger_Falling 改为 EXTI_Trigger_Rising 或 EXTI_Trigger_Rising_Falling
• 改为事件模式（触发 ADC/TIM） → 将 EXTI_Mode_Interrupt 改为 EXTI_Mode_Event，此时不进 NVIC

/* 以下代码位于 GPIO_Configuration() 内 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

优先级分组只设一次

NVIC_PriorityGroupConfig() 在整个程序中只需调用一次。建议放在 main() 开头，不要在每个外设的 NVIC 配置函数里重复调用——否则后设置的分组会覆盖前面的，导致已有外设的优先级被重新解读。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) == SET)
    {
        delay_ms(10);                                   /* 1. 软件消抖 */
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOG, GPIO_Pin_6) == RESET) /* 2. 确认按键仍按下 */
        {
            printf("The key is pressed\n");             /* 3. 打印按键信息 */
        }
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);                 /* 4. 清除挂起标志（必不可少） */
}

共用向量的判断方式

若使用 EXTI5~9（向量 EXTI9_5_IRQHandler），需在 ISR 内用 EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex) 逐线判断到底是哪根线触发，再分别处理与清标志。

int main(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef clocks;

    delay_init();
    UART_Configuration(115200);
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);

    printf("\n");
    printf("SYSCLK: %3.1fMhz, HCLK: %3.1fMhz, PCLK1: %3.1fMhz, "
           "PCLK2: %3.1fMhz, ADCCLK: %3.1fMhz\n",
           (float)clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.HCLK_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK1_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.PCLK2_Frequency / 1000000,
           (float)clocks.ADCCLK_Frequency / 1000000);
    printf("GPIO IO Input Test: PG6 USER key (active low).\n");

    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
    }
}

如果你想自定义

• 在主循环里做其他事 → 去掉 __WFI()，把任务放在 while(1) 中，中断来时自动抢占
• 软件触发中断 → 调用 EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6)，无需按键也能进 ISR，用于测试或任务通知

int fputc(int c, FILE *f)
{
    if (c == '\n')
        SER_PutChar('\r');         // 补回车，确保串口工具正确换行
    return (SER_PutChar(c));
}

int SER_PutChar(int ch)
{
    while (!USART_GetFlagStatus(USART_TEST, USART_FLAG_TC));
    USART_SendData(USART_TEST, (uint8_t)ch);
    return ch;
}